智能清淤机器人显身手！东濠涌深隧首次清淤成功

为保障城市排水安全大局，为广州高质量发展保驾护航，广州水投排水公司针对东濠涌深隧开展了首次非汛期专项清疏工作，经过31天的系统清淤工作，本次专项清疏圆满完成，标志着国内首个深层排水隧道智慧化、机械化清疏作业取得重大突破。

“深隧慧眼”——深隧测绘数据实时采集处理系统

“深隧慧眼”精准锁定淤积位置

广州市深层隧道排水系统东濠涌试验段（简称“东濠涌深隧”）是广州市根据新型城市化的需要，建成的全国首例多功能大型深层排水隧道。由主隧、支隧、4座竖井、1座进水井以及尾端排水泵站组成，是整个东濠涌流域的溢流污染控制及辅助行洪排涝的关键，缓解了流域内低洼点内涝情况，有效解决了流域“内涝”“面源污染”和“截污”三方面的排水问题。

广州排水公司自2022年1月起正式运营维护东濠涌深隧系统。为不断优化提升深隧排水系统效能，近月在日常清疏的基础上，实施了专项清疏，深入到地下主隧中“因地制宜”精准疏堵。该工程的主隧位于地下43.2米的深处，超出了常规设备的使用极限，目前国内外尚无如此深度的清疏经验可借鉴。广州排水公司成功探索出了一套适用于深层排水隧道智慧化、机械化的清疏工艺方法，为行业提供了思路方案和示范样板。

该公司自主研发“深隧慧眼”——深隧测绘数据实时采集处理系统，结合深隧运维团队的专业化视角及排水运维经验，深入研究隧道和泵站结构，综合分析过往运行数据、摸查情况及常规泵站机械化清疏经验，锁定主要淤积物在深隧中所处位置，为后续开展“手术刀式”精准清淤做好准备。

水下不停产智能清淤机器人

高扬程吸污“接力式”转运

该公司深隧运维团队在多维度考量了深隧的实际情况和作业难度后，创造性地提出了因地制宜，在地下14米搭建平台沉淀池，智能清淤机器人+高扬程吸污车组合作业，突破了单一设备无法深入高纵深的主隧进行有效抽吸的极限，“接力式”地解决了超深泵池的清淤问题。

本次深入隧道深处进行清淤的是水下不停产智能清淤机器人，在深处恶劣环境下实现有效智能化定位、导航、避障，最大限度减少了人工作业带来的安全风险，智能、安全、高效地完成了既定目标处的清淤。据悉，本次专项清淤累计清出淤积物约358立方米，较为彻底地扫清了深隧系统运行中存在的积淤盲点，为春汛的到来提前做好了充分准备。