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全国农技中心到广东调研智慧农业，丰农控股获高度认可
3月19日至22日，全国农业技术推广中心组织浙江、山东、广西、四川、陕西、广东等省农技推广部门领导专家，调研广东智慧农业。调研组以现场查看、座谈交流等方式，聚焦智慧果园，深入走访广州、韶关、河源、惠州、...
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天自照明微孔交叉出光射灯照明行业新趋势
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微软智能办公工具OfficePLUS让创作更轻松！PPT/Wor...
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科技
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“破圈”的协作机器人|看越疆如何赋能新商业！
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用高科技替代除草剂 保障粮产与食品“双安全”
“新冠肺炎疫情迅速蔓延全球，一些国家和地区正在加强贸易管控。对于我国粮食安全同样带来严峻考验。”近日，在江苏扬州江都区宜陵镇北斗导航数字化精准化物理除草新技术现场会上，扬州大学机械工程学院张瑞宏教授...
3D打印的机器人手能“弹”钢琴
发布时间：2018/12/26 创新 浏览：652
英国剑桥大学研究人员在新一期美国《科学·机器人学》杂志上发表报告说，他们用3D打印技术制造出一种机器人手，只需移动手腕，就能在钢琴上“弹”出简单的音乐片段。
人手是一个非常复杂的系统，想要在机器人身上重现人手的灵活性和适应性是一个巨大的挑战。当前大多数先进的机器人也还不能完成人类幼童就能轻易完成的手部操作。
近年来，得益于3D打印技术的进步，很多柔性材料也开始应用到机器人设计中来。剑桥大学研究人员利用刚性和柔性材料，以3D打印技术复制了人手的骨头和韧带，但不包括肌肉和肌腱。尽管这种机器人手的活动范围与人的手比还有限，不过依靠其机械设计，仍然能较大幅度地活动。
研究人员利用编程方法，让机器人通过移动手腕就能“弹”出不同风格的音乐片段，但其手指仍不能自由活动，因此这叫“被动”运动。研究人员指出，可以利用这种“被动”运动让机器人完成很多动作，如散步、游泳或飞行。
研究人员表示，人体的骨骼、韧带和皮肤等有助于人类实现很多灵巧活动，通过先进的3D打印技术制造出与人手很像的机器人手，有助于研究这种生理结构的重要性。这还将有助于对骨骼动力学更深的研究，实现更复杂的任务。
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