智能汽车技术广州何以领先一步

11月1日上午，一辆车身上写着“自动驾驶”四个大字的出租车在广州生物岛国际公寓A1广场缓缓开出。这也标志着全国第一辆自动驾驶出租车在广州正式上路，并将在大学城投入试运营。智能汽车技术，广州为何领先一步？广州汽车产业如何向智能化转型？笔者对此进行了一番调查。
黑科技亮相▶▶
　　自动驾驶出租车没有视野盲区
“感觉汽车很‘聪明’，驾驶员双手离开方向盘都能自动运行，在公路上开得很稳，拐弯、避让行人都是全自动。”来自广东医药大学的廖同学是全国首辆自动驾驶出租车的第一名乘客，试乘完他表示非常激动。
“首台自动驾驶出租车由广州公交集团白云公司运营，文远知行WeRide.ai提供技术支持，选用的车型是广汽新能源GE3纯电智联SUV。”据文远知行WeRide.ai技术总监陈云峰介绍，本次推出的自动驾驶出租车使用了L4级的自动驾驶技术，自动驾驶出租车上配备了2个激光雷达，3个专业摄像头，1个毫米波雷达，通过多传感器融合的方法，实现360度全方位感知，让出租车真正地智能起来。
“车上的激光雷达传感器和摄像头，就像是汽车的眼睛，将四周的情况传输给电脑，智能的车载电脑会即时分析当前路况，然后计算最佳的输出指令来控制车辆的行驶状态。”陈云峰介绍，Level 4是高级自动驾驶，可解放驾驶者双眼，在一些预定义的场景下无需驾驶员介入。
除了有上述强大的技术支持以外，自动驾驶出租车可以实施切换模式，当有人为介入自动驾驶的智能系统，车辆就能立即切换成普通模式，因此自动驾驶出租车在试运营外的其余时间，也能像其他巡游车一样向广大市民提供服务。
而且，技术人员介绍，人工驾驶的汽车会存在视觉盲区，但是自动驾驶汽车可以通过在车子的四周安装激光雷达传感器和摄像头，覆盖盲区。也就是说，有的时候人看不到的地方，汽车都能“看到”，并且能在毫秒级别内作出反应。
为自动驾驶出租车提供技术支持的文远知行WeRide.ai今年开始在生物岛展开国内首个无人车常态化试运营，积累了丰富的路测经验。“希望能够在广州更多的道路上看到自动驾驶技术的出租车，市民可以享受到更高效、舒适和便捷的出行体验。”文远知行WeRide.ai首席运营官张力在发布仪式现场表示。
运价不变▶▶
　　逐步在大学城铺开运营
在全国首辆自动驾驶出租车发布仪式上，广州公交集团白云公司宣布，从11月1日开始，广州公交集团白云公司每天14:00-16:00时，在大学城核心区域安排2小时的自动驾驶出租车试运营，并在地铁站大学城北C出口、广州大学正门现场设置专人介绍和指引市民搭乘自动驾驶出租车。
“接下来，白云公司还将在大学城逐步铺开自动驾驶出租车的运营时间和范围，让更多的市民享受到自动驾驶出租车服务。”白云公司营运管理代表黄丽赟介绍道。
这台融合了自动驾驶技术的出租车运价如何？黄丽赟透露，自动驾驶出租车起步价和普通出租车保持一致，均为12元起步。“市民只需要通过APP或小程序下单，就能体验自动驾驶出租车。同时，白云公司每天还会提供若干个优惠体验名额。”
此外，黄丽赟介绍，白云公司的每一辆自动驾驶出租车均设有1-2名专业的安全员，这些安全员来自营运驾驶员队伍，“我们特别甄选了个性稳重、责任心强、具有良好专业素质的安全员，他们都拥有出租车营运服务资格证，经验十分丰富，在正式成为安全员之前，他们都接受了文远知行WeRide.ai工程师超过200小时以上的自动驾驶汽车安全员技术培训，保障行驶和乘客的安全。”
“毫无压力，甚至更轻松了！”作为全国首批自动驾驶出租车安全员，有着20年安全驾驶经验的茹正合师傅表示。他还在现场演示了当出租车处于自动驾驶模式时的工作状态，双手保持在方向盘旁边，眼睛注视着路面，并通过旁边的显示屏实时关注车辆行驶路线等信息，“自动驾驶技术使我的劳动强度更低了，让我可以投入更多精力提升乘客出行体验。”茹正合表示。
■纵深
　　自动驾驶出租车
　　背后的产业崛起
广州，作为改革开放的前沿阵地，是国内最早推进出租车行业发展的城市之一。40年前，广州公交集团白云公司在全国同行业中率先实施“招手即停”等新型服务方式，不断提升乘客的出行体验，被评为广州市改革开放十件大事之一，在全国各地引起极大反响。
如今，改革开放40周年之际，自动驾驶技术正在飞速发展，广州出租车再次走在行业前列，推出全国第一辆自动驾驶出租车。
从“招手即停”到自动驾驶，近几十年来，出租车行业的多个率先均发生在广州。今年2月，全国第一支城区运营白天黑夜全场景无人驾驶车队在广州南沙上路；目前南沙明珠湾正在打造中国首个无人驾驶示范区，预计将在今年底正式运营。全国首辆自动驾驶出租车为何在广州开出？自动驾驶技术落地场景频频在广州出现，背后折射的是广州自动驾驶技术的不断成熟。
自动驾驶本质是智慧交通、智慧城市，将会助力新型城市的建设治理。“广州给我们提供了很多政策上的支持，让自动驾驶技术有了落地的场景。”在发布仪式现场，文远知行WeRide.ai技术总监陈云峰表示。
此前，广州另一家无人驾驶明星企业小马智行也表示，政府率先开放区内道路供企业开展无人驾驶试验是企业落户和取得发展的重要原因之一。
在大学城已经率先落地的自动驾驶出租车年底前有望在南沙落地。2018小蛮腰科技大会期间，Pony.ai小马智行COO兼CFO胡闻在接受记者采访时表示，目前小马智行无人驾驶汽车已经可以实现在南沙多个地标性建筑之间往返，累计行驶里程超过几万公里。“随着技术的不断提升和测试的不断完善，南沙市民有望在年底享受到无人驾驶汽车打车服务。”
南沙在无人驾驶应用场景上有着更高的目标。目前，小马智行正在南沙明珠湾打造中国第一个无人驾驶示范区。“届时，在地面上只有无人驾驶车辆，私家车、充电桩等都将停放在地下停车场。”胡闻透露，示范区预计今年底将在南沙运营。
配合自动驾驶出租车新技术，广州测试道路也作出了相应改变。4月25日上午，南沙开发区建设和交通局在全省率先发布了《广州市南沙区关于推进智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（试行）》，规定企业需为申请道路测试的车辆购买每车不低于500万元的交通事故责任保险。此外，测试车辆有闯红灯、逆行等交通违法行为将被终止测试。
今年6月，广州市交委发布了《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》指出，要根据实际道路交通状况及限速情况，对测试路段实行分级管理，从低到高分为一至三级路段，以确保测试安全。待该指导意见正式出台后，将为智能网联汽车发展填补法律法规和管理政策上的空白。
“广州汽车产业拥有良好基础，云集了制造商企业、高端研究机构和高校资源以及大批的高端研发人才，发展智能网联汽车优势得天独厚。”广东省汽车工程学会理事长黄向东认为，随着自动驾驶技术的不断成熟，政府扶持政策的不断完善，将来更多智能网联汽车的应用场景将出现在人们的生活当中。