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全国农技中心到广东调研智慧农业，丰农控股获高度认可
3月19日至22日，全国农业技术推广中心组织浙江、山东、广西、四川、陕西、广东等省农技推广部门领导专家，调研广东智慧农业。调研组以现场查看、座谈交流等方式，聚焦智慧果园，深入走访广州、韶关、河源、惠州、...
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天自照明微孔交叉出光射灯照明行业新趋势
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微软智能办公工具OfficePLUS让创作更轻松！PPT/Wor...
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科技
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G客 4力释放！耕升 GeForce RTX® 40系列GPU评测解...
2022年9月20日,NVIDIAGTC 2022主题演讲在美国加利福尼亚州圣克拉拉举办。在本次主题演讲中,无数玩家和创作者们期待的GeForceRTX®40系列GPU和NVIDIA®DLSS 3正式发布,为玩家和创作者带来巨大的性能提升。 &n...
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“破圈”的协作机器人|看越疆如何赋能新商业！
协作机器人以革新的人机交互技术,打破了传统机器人应用场景的边界,由于安全易用,灵活智能等先天优势,协作机器人在越来越多的场景下释放出巨大潜能,从工业到商业应用快速延伸,势如破竹,触发了前所未有的机遇。 ...
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用高科技替代除草剂 保障粮产与食品“双安全”
“新冠肺炎疫情迅速蔓延全球，一些国家和地区正在加强贸易管控。对于我国粮食安全同样带来严峻考验。”近日，在江苏扬州江都区宜陵镇北斗导航数字化精准化物理除草新技术现场会上，扬州大学机械工程学院张瑞宏教授...
机器人学会“从头开始”想象自己
发布时间：2022/07/21 科技 浏览：177
美国哥伦比亚大学工程学院研究团队7月13日宣布，他们创造的一个机器人首次能够在没有任何人类帮助的情况下，从头开始学习其整个身体的模型。在《科学·机器人学》发表的该项研究中，研究人员描述了他们的机器人如何创建自身的运动学模型，然后使用自身模型来规划运动、达成目标并在各种情况下避开障碍物，它甚至会自动识别并补偿对身体的伤害。
研究人员将机械臂放置在由5个流媒体摄像机组成的圆圈内，机器人通过摄像头观察自己，自由地摆动。就像婴儿第一次在大厅镜子里探索自己一样，机器人通过摆动和扭曲以了解它的身体是如何响应各种运动指令而移动的。大约3个小时后，机器人停了下来。它的内部深度神经网络已完成机器人运动动作与它在环境中占据的体积之间的关系的学习。
哥伦比亚大学机械工程教授兼创意机器实验室主任霍得·利普森说，人们真的很想知道机器人是如何“想象”自己的，但人们不能只窥探神经网络，因为这其实是一个“黑匣子”。而机器人在没有工程师协助的情况下进行自我建模的能力很重要。它不仅可节省劳动力，还可让机器人跟进自身的磨损，甚至可检测和补偿损坏。
研究团队认为，这种能力之所以关键，是因为人类需要自治系统更加自力更生。例如，工厂机器人可检测到某些东西没有正确移动，并进行补偿或寻求帮助。
利普森解释说：“自我塑造是一种原始的自我意识形式。如果机器人、动物或人类拥有准确的自我模型，它就能在世界上更好地发挥作用，作出更好的决策，并具有进化优势。”
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