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全国农技中心到广东调研智慧农业，丰农控股获高度认可
3月19日至22日，全国农业技术推广中心组织浙江、山东、广西、四川、陕西、广东等省农技推广部门领导专家，调研广东智慧农业。调研组以现场查看、座谈交流等方式，聚焦智慧果园，深入走访广州、韶关、河源、惠州、...
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天自照明微孔交叉出光射灯照明行业新趋势
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微软智能办公工具OfficePLUS让创作更轻松！PPT/Wor...
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科技
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G客 4力释放！耕升 GeForce RTX® 40系列GPU评测解...
2022年9月20日,NVIDIAGTC 2022主题演讲在美国加利福尼亚州圣克拉拉举办。在本次主题演讲中,无数玩家和创作者们期待的GeForceRTX®40系列GPU和NVIDIA®DLSS 3正式发布,为玩家和创作者带来巨大的性能提升。 &n...
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“破圈”的协作机器人|看越疆如何赋能新商业！
协作机器人以革新的人机交互技术,打破了传统机器人应用场景的边界,由于安全易用,灵活智能等先天优势,协作机器人在越来越多的场景下释放出巨大潜能,从工业到商业应用快速延伸,势如破竹,触发了前所未有的机遇。 ...
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用高科技替代除草剂 保障粮产与食品“双安全”
“新冠肺炎疫情迅速蔓延全球，一些国家和地区正在加强贸易管控。对于我国粮食安全同样带来严峻考验。”近日，在江苏扬州江都区宜陵镇北斗导航数字化精准化物理除草新技术现场会上，扬州大学机械工程学院张瑞宏教授...
天津大学利用3D打印研发出软性机器人
发布时间：2021/01/11 科技 浏览：451
中国天津大学的科学家开出了可3D打印的自定义机器人，该机器人能够实时缩放，监视细小的管道。并且单件设备具备软化和模块抓手，使其可以灵活的在奇异的形状中灵活运动。解决了在一些奇异管道中机器人无法灵活行动的问题。
之前的研究中列出了一些机器人的解决方案，但这些设备往往内部或者外部爬升，无法兼顾两者。尤其是对于埋在地下的管道无法通过外部来进行维护。
软机器人的发展，让复杂设备的制造变得更加容易，天津大学的科研团队通过优化让设备更加灵活的对管道进行检查和维护。
为了提高机器人的灵活性，科学家设计的一种软体的弯曲机制，让机器人承受高水平的变形。使用CAD软件创建设备便于升级，另外团队也能够添加模块或者调整夹具的直径。
改机器人两端有一个抓爪和三个进气管，可以控制并施加压力，这样可以让其做出“爬升”动作，目前机器人可以在16-38 mm的管道上爬升，还能在45°和90°的上爬升。让一些难以攀爬的管道维护变成可能。