新闻
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全国农技中心到广东调研智慧农业，丰农控股获高度认可
3月19日至22日，全国农业技术推广中心组织浙江、山东、广西、四川、陕西、广东等省农技推广部门领导专家，调研广东智慧农业。调研组以现场查看、座谈交流等方式，聚焦智慧果园，深入走访广州、韶关、河源、惠州、...
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天自照明微孔交叉出光射灯照明行业新趋势
天自照明首次在国内推广小孔出光射灯，凭借其在照明技术上的独特优势，一举推出6种结构，20款家族式矩阵小孔出光产品，全系列独立开模制造，利用交叉出光技术，通过特定的结构设计、光学设计、LED光源设计，充分...
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微软智能办公工具OfficePLUS让创作更轻松！PPT/Wor...
近日，微软发布智能办公工具OfficePLUS V3.0版本。 全新升级的OfficePLUS V3.0新增了Excel插件，继已发布的PPT/Word插件之后， 完成了对Office核心使用场景的全方位覆盖，让用户拥有更加轻松的创作体验。 ...
科技
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G客 4力释放！耕升 GeForce RTX® 40系列GPU评测解...
2022年9月20日,NVIDIAGTC 2022主题演讲在美国加利福尼亚州圣克拉拉举办。在本次主题演讲中,无数玩家和创作者们期待的GeForceRTX®40系列GPU和NVIDIA®DLSS 3正式发布,为玩家和创作者带来巨大的性能提升。 &n...
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“破圈”的协作机器人|看越疆如何赋能新商业！
协作机器人以革新的人机交互技术,打破了传统机器人应用场景的边界,由于安全易用,灵活智能等先天优势,协作机器人在越来越多的场景下释放出巨大潜能,从工业到商业应用快速延伸,势如破竹,触发了前所未有的机遇。 ...
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用高科技替代除草剂 保障粮产与食品“双安全”
“新冠肺炎疫情迅速蔓延全球，一些国家和地区正在加强贸易管控。对于我国粮食安全同样带来严峻考验。”近日，在江苏扬州江都区宜陵镇北斗导航数字化精准化物理除草新技术现场会上，扬州大学机械工程学院张瑞宏教授...
我科研人员赋予自动驾驶设备“新大脑”
发布时间：2022/05/10 汽车 浏览：125
记者8日从福州大学获悉，该校科研团队提出“基于体素平面特征的点云配准与定位”的新方法，相当于赋予了无人驾驶设备“新”的眼睛和大脑，是当今自动驾驶领域研究的一个重要突破。相关成果日前在线发表于摄影测量与遥感领域国际顶级期刊《ISPRS摄影测量和遥感杂志》上。该文章是以福州大学李建微副研究员为第一作者，王前锋副教授为通讯作者。
据李建微介绍，以无人汽车为代表的自动驾驶设备是当前产业竞争的新焦点，其核心之一便是一种被称“即时定位与构建”的智能技术，是当今人工智能与自动化领域亟待突破的难点之一。其中，点云数据是实现地物三维构建的关键数据源。配准算法多用于相对位姿估计与完整三维环境信息的构建，而定位算法是利用已知环境信息实现感知、规划和控制的基础。现有的点云配准和定位算法涉及大数据运算消耗，以及如何实现与空间精度间的折衷权衡等问题。
为此，福州大学科研团队针对更快速和精确点云匹配准和定位这一产业需求，提出了面向点云特征的高效提取方法，并利用所提取的特征建立了一种点云粗配准框架和全局定位方法，分别用于重建三维环境与确定相对于环境的自身位姿。该算法的配准成功率达到96%以上，是领域内目前最好的配准方法之一；定位成功率超过了91%，较原有的也有显著提升。
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