新闻
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全国农技中心到广东调研智慧农业，丰农控股获高度认可
3月19日至22日，全国农业技术推广中心组织浙江、山东、广西、四川、陕西、广东等省农技推广部门领导专家，调研广东智慧农业。调研组以现场查看、座谈交流等方式，聚焦智慧果园，深入走访广州、韶关、河源、惠州、...
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天自照明微孔交叉出光射灯照明行业新趋势
天自照明首次在国内推广小孔出光射灯，凭借其在照明技术上的独特优势，一举推出6种结构，20款家族式矩阵小孔出光产品，全系列独立开模制造，利用交叉出光技术，通过特定的结构设计、光学设计、LED光源设计，充分...
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微软智能办公工具OfficePLUS让创作更轻松！PPT/Wor...
近日，微软发布智能办公工具OfficePLUS V3.0版本。 全新升级的OfficePLUS V3.0新增了Excel插件，继已发布的PPT/Word插件之后， 完成了对Office核心使用场景的全方位覆盖，让用户拥有更加轻松的创作体验。 ...
科技
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G客 4力释放！耕升 GeForce RTX® 40系列GPU评测解...
2022年9月20日,NVIDIAGTC 2022主题演讲在美国加利福尼亚州圣克拉拉举办。在本次主题演讲中,无数玩家和创作者们期待的GeForceRTX®40系列GPU和NVIDIA®DLSS 3正式发布,为玩家和创作者带来巨大的性能提升。 &n...
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“破圈”的协作机器人|看越疆如何赋能新商业！
协作机器人以革新的人机交互技术,打破了传统机器人应用场景的边界,由于安全易用,灵活智能等先天优势,协作机器人在越来越多的场景下释放出巨大潜能,从工业到商业应用快速延伸,势如破竹,触发了前所未有的机遇。 ...
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用高科技替代除草剂 保障粮产与食品“双安全”
“新冠肺炎疫情迅速蔓延全球，一些国家和地区正在加强贸易管控。对于我国粮食安全同样带来严峻考验。”近日，在江苏扬州江都区宜陵镇北斗导航数字化精准化物理除草新技术现场会上，扬州大学机械工程学院张瑞宏教授...
能自动避障的无人机解锁森林地图
发布时间：2022/05/07 科技 浏览：197
位于湖州安吉的一片竹林，一群微型智能空中机器人竟自如地穿梭其中，时而灵巧地掠过低矮灌木丛，时而交叉飞行变换队形……5月5日，浙江大学控制科学与工程学院高飞博士团队联合浙大湖州研究院许超教授团队在《科学·机器人》期刊发表最新研究成果：经两年多研究，科研团队解决了未知复杂环境下机器人单机与群体的智能导航与快速避障方法等一系列核心技术，研发出小巧轻便、自主可控又能成群结队的飞行系统。
大规模的机器人空中编队表演已不新奇，通过前期的卫星定位和轨迹编码，机器人能够摆出多种造型。然而一旦失去地面计算机的控制，这些机器人就会群龙无首甚至撞到障碍物跌落下来。在未知复杂环境中的成群结队飞行，一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。
“单个空中机器人仅手掌大小，比一听可乐的重量更轻。”高飞说，这款新型机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，实现了在野外树林复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径以及多智能体通信等多项关键技术突破。
许超说，团队还为空中机器人打造了一个“智慧大脑”，尽管处理器只有拇指大小，但是它能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。
谈及未来应用，高飞认为，在火灾等搜救场景中，微型集群机器人能够更好实现搜救目标，减少搜救人员风险；在地形勘探中，也可以快速对人员无法到达的区域进行建模。“现有的扫地或服务机器人，如果装上这款机器人搭载的‘智慧大脑’，也会更加聪明。”