机器人“帮”停车？探访广州首家AGV机器人停车场

不用担心“左一把右一把”停不到车位里，现在有机器人“帮忙”停车了。广州首家AGV机器人智能停车场（下简称机器人停车场）经过1个月的试运行，情况如何？近日，记者来一探究竟。在环城高速奥体段桥下，记者看到，北部停车场已改造完成，AGV机器人智能停车场于11月初投入使用，试运行状况良好。

“人找车”变成“车等人”

“机器人停车场不用自己找车位停车，可以节省很长时间。”市民王先生表示，而且对于一些“车技”不太好的人，也不用为停不进车位着急了。机器人停车，怎么操作？记者在现场看到，广州交投集团打造的机器人停车场门口，有10个类似于停车库的交接口。交接口前的栏杆在识别车牌后抬起，车主将车开进交接口的指定区域后，下车在入口旁边的机器上输入手机号取得验证码，即可离开，随后一个类似于平板车的机器人会将汽车连同车下的拖板一同抬起，然后根据后台大数据的测算，选取最适合的位置，运送到指定卡位上，拖板四角会伸出支架卡在卡位边缘，完成一次停车。整个过程只需要几分钟的时间。

机器人停车，优势在哪里？与传统常规停车相比，机器人停车，车主只需要将车放在指定位置即可，无需再去寻找车位。取车时，在设备上输入验证码，就可以等待机器人将车“送”回来，将以往“人找车”变成“车等人”。“车主把车开进指定位置就可以了，之后所有流程都是机器人进行操作。”广州达泊智能科技有限公司市场策划郑绮婷告诉记者，车主还可以在系统里通过手机实现预约排队存取车辆，节约等待时间。如果遇上高峰期，机器人停车场可以通过后台对交接口出、入比例进行调整，停车量大的时候开放更多入口，取车量大的时候开放更多的出口，达到平衡。

机器人停车位采用上下两层，可停车数量是传统停车位的2倍。记者了解到，广州交投奥体停车场项目智能机器人立体停车库占地面积3112平方米，车位数相较传统停车位翻了一倍。除了可以停放更多车辆，停车效率也有所提高。通过后台数据，机器人会计算出最优路径以及车辆停放的最佳位置。系统后台处理平均每分钟3台，5分钟内完成处理存取车辆。“系统可以通过车牌进行识别，如果是停放时间长的，一停停一两个月的车，机器人会优先将车放在靠里面的位置。”广州交投集团实业公司项目负责人赵昂迪告诉记者，机器人承重2.5吨，一般家用小汽车都在范围内。

有市民担忧机器人停车会不会刮花车辆。记者看到，机器人将拖板一同运送到卡位上，不会接触车辆。同时，据介绍，机器人具有避障功能，如果遇到障碍物会主动停下绕开，并且在速度上也有控制。机器人会失联、会没电吗？“机器人也具有自动充电功能，电量不足会自动前往充电区进行充电。并且，智能AGV停车场的网络配置有WiFi和4G/5G两种通讯模式。当其中一种模式出现故障时，调度系统和AGV之间的网络连接会自动切换至另一种通讯模式，保证设备正常运行使用。”项目负责人表示。

60公里环城高速桥下将打造成市民休闲区

桥下空间除了建设升级停车场，还打造成口袋公园。记者看到，中海康城小学对面，主题为“梅林彩绘”的口袋公园里，一面风动景墙随着微风吹过而闪着反射的光芒。据悉，此处原是停车场的一部分，停车场退地后，建成一座口袋公园，并且将原有人行道拓宽一倍。“原先有很多来接孩子的家长将车停在路旁等候，造成交通堵塞。现在他们可以把车停在停车场里，可以在口袋公园等着接孩子放学。”此处的口袋公园实现了观赏性和功能性的统一，既能提升景观又可以发挥休息休闲的作用。

在靠近广东奥体中心一侧建设的口袋公园则以体育运动为主题，背景板上跑步、打篮球的人物形象充满动感，夜间亮起灯更是一道靓丽风景线。“我们根据各地段的情况进行改造，这附近居民众多，停车场和口袋公园可以满足他们的需求。”项目负责人告诉记者，而过去，这里是裸露的停车场、还有建筑垃圾乱停乱放。

总长60公里的环城高速，桥上跑车，桥下也利用起来。记者了解到，广州交投集团实业公司计划对集团环城高速桥下资源进行整合开发利用，开展广州市环城高速桥下空间环城公园景观提升建设工程项目，主要建设内容为环城高速公路桥底空间景观改造。环城高速总长度约60公里，分为东、南、西、北四段，穿越广州越秀、海珠、荔湾、白云、天河区域新老城区，桥底可设计范围约80万㎡。将环城高速桥下打造为环城公园绿链、环城慢行绿廊、环城活力绿环，计划打造40余个停车场，6个体育公园、10个滨水公园、20个社区公园及绿地。目前正在进行环城公园石溪段的改造。